Como trocar um servo em um carro RC ?
O que é um servomotor ?
No modelismo automóvel, o servo-motor é indispensável para controlar o carro, traduzindo os comandos do piloto em movimentos mecânicos. Em um modelo thermique usa-se um servo para o acelerador e outro para a direção, enquanto que em elétricos, geralmente um único servo é suficiente. Quando está quebrado ou quando se quer melhorar, é essencial saber trocar o servo.
Quando trocar meu servo ?
Se o seu servo estiver danificado, a solução mais simples é comprar um novo do mesmo modelo. Se você deseja trocá-lo por um modelo melhorado, deve saber qual tipo de servo é compatível com o seu carro e qual é o nível de performance que você precisa. Os carros em escala 1/10 e 1/8 normalmente usam um servo de tamanho padrão. Se você não tem certeza do tamanho, pode medir seu servo antigo e escolher um novo com as mesmas dimensões.
Como escolher um servo ?
A escolha do servo
A próxima coisa que você deve fazer é escolher um servo que seja suficientemente potente e rápido para o seu carro. Não existe uma tabela de potência dos servomotores, portanto é preferível verificar quais são as recomendações do fabricante. É importante que o servo seja rápido e potente o suficiente para dirigir o carro. Especialmente os carros com tração nas quatro rodas que exigem um torque dinâmico.
A maioria dos modelos em escala 1/10 e 1/8 utiliza servos padrão, com dimensões de cerca de 40x36x20mm e furos de fixação espaçados a 47mm. A maioria dos fabricantes facilita sua escolha ao optar por um tamanho padrão ou listar os modelos compatíveis. Se você estiver substituindo um servo em um micro modelo ou em um carro em escala 1/5, pode precisar de um servo menor ou maior do que o servo padrão. Meça seu servo antigo e compare as dimensões com o novo antes de comprá-lo.
As características do servo
- O torque (em oz.in nos países anglo-saxões ou em kg.cm) designa a potência máxima do servo, indicando o peso que um braço de alavanca de 1 cm é capaz de levantar a uma determinada tensão.
- A velocidade de rotação designa o tempo que o braço de controle leva para percorrer 60° a uma determinada tensão.
- O material dos engrenagens deve ser de metal para lazer e de titânio para competições car as engrenagens plásticas são frágeis.
- A tensão de funcionamento está geralmente entre 4.8V e 6V. Quanto maior a tensão, maior o torque.
- O servo pode ser digital ou analógico. Os servos digitais são ligeiramente mais precisos e rápidos, mas consomem um pouco mais.
A escolha dos braços de controle
Ao substituir um servo, é importante verificar se os braços de controle Do servo antigo é compatível com o novo e deve-se comprar novos se não for o caso. O número de ranhuras mais comum é 23T e 25T e deve ser o mesmo que o servomotor. Os braços em alumínio são mais resistentes que os braços em plástico.
Como instalar o novo servo de direção?
1/ Desconecte o servo do receptor
Se você tiver um modelo de receptor com caixa, pode ser necessário abri-lo para acessar as conexões. Consulte o manual do seu veículo para mais detalhes sobre como acessar as entradas do receptor. Se você o perdeu, a maioria dos fabricantes oferece uma versão PDF online. Quando estiver equipado com dois servomotores, o servo de direção está na ficha 1 (que pode estar etiquetada como "CH1", "ST" ou "STR") e o servo do acelerador na ficha 2 ("CH2", "TH" ou "THR").
2/ Remova os braços
Dependendo da configuração do seu carro, pode ser necessário remover o servo para acessar os braços. Se não for o caso, passe diretamente para a etapa 3, caso contrário, basta remover o parafuso no centro do braço para removê-lo. Se você estiver removendo um servo, pode ser que precise remover um salva servo em vez do braço. Se for o caso, proceda como com os braços.
3/ Remova o servo
A maioria dos servos é mantida no lugar por quatro parafusos, dois de cada lado, mas alguns veículos têm apenas um de cada lado. Remova os parafusos para soltar o servo. Se os parafusos forem de diferentes comprimentos, anote quais parafusos vão onde.
4/ Conecte o novo servo e centralize o eixo de saída
Ligue seu émetteur e centralize o botão de ajuste no canal que você está usando ("ST" = direção, "TH" = acelerador). Conecte o novo servo na porta correta do receptor e ligue o receptor. Acione o emissor para garantir que o servo responda. Se ele não responder, pode ser que você tenha inserido a ficha ao contrário ou na entrada errada.
5/ Instale o novo servo
Se você não conseguir acessar os parafusos do braço quando o servo estiver instalado no carro, então passe para a etapa 6. Recoloque os parafusos que você removeu na etapa 3. Se o seu novo servo for ligeiramente maior ou menor que o antigo e não se encaixar perfeitamente, você deve usar um suporte de servo do tamanho correto. Alguns chassis podem se adaptar ao tamanho do servo, basta afrouxar alguns parafusos para poder colocar o suporte.
6/ Instale os braços
Reinicie seu sistema de rádio e o receptor se você os tinha desligado. Parafuse o braço no eixo de saída. Na maioria dos casos, o braço deve ser instalado paralelamente ao caixa do servomotor com um TRIM em 0 no rádio. Pode ser que não esteja exatamente paralelo devido ao número de ranhuras, mas é possível corrigir a situação mais tarde com o rádio
7/ Recoloque a caixa do receptor (se houver uma caixa)
Depois de ter certeza de que o servo funciona corretamente, ligue-o pressionando o botão. Se a caixa usar um vedante para proteger o receptor da água, certifique-se de que esteja corretamente instalado.
8/ Ajuste o servomotor
Tudo o que você precisa fazer agora é ajustar, com a sua rádio, o ângulo máximo das rodas (o final de curso das rodas ou EPA) e a posição central das rodas (TRIM). Recomendamos começar o ajuste do EPA a 50% da sua capacidade máxima e depois aumentar gradualmente até 100% para não danificar o servomotor.
