Hoje em dia, variadores estão instalados na maioria dos motores elétricos. Isso inclui uma vasta gama de máquinas que vão desde aparelhos elétricos básicos utilizados por particulares, até grandes instalações industriais, passando por bombas, máquinas-ferramenta, etc. Podemos, portanto, constatar quão importante é esta técnica de controle de velocidade nos motores, especialmente nos potentes veículos elétricos RC. Vamos apresentar-lhe o papel de um variateur e como escolhê-lo.
O que é um variateur e qual é o seu papel?
O variateur, também chamado de controlador eletrônico de velocidade (ESC), pode ser considerado o cérebro dos nossos veículos, uma unidade de processamento complexa que lhes permite avançar ou recuar ao pressionar um gatilho. Ele regula a potência do motor elétrico, permitindo que acelere de 0% a 100%, em resposta a sinais de comando provenientes do receptor (que também alimenta).
Considere-os como um intermediário. Após receber uma instrução de aceleração do transmissor sem fio, o receptor solicitará ao controlador de velocidade que acelere o carro a 80% da sua potência. O controlador eletrônico pega a energia da bateria, ajusta-a de acordo com a instrução antes de a transmitir ao motor, que gira por sua vez para fazer o carro avançar. Essas instruções são atualizadas várias vezes por segundo, o ESC modulando continuamente a potência do motor de acordo com as necessidades do piloto.
Para que serve o BEC?
O BEC permite dispensar uma fonte de alimentação separada para o receptor e os servos. É um regulador de tensão que envia uma parte da energia da bateria, geralmente 6V, ao receptor para depois alimentar os seus servos. Alguns variadores são modificáveis para regular a tensão em 7.4V ou 8.4V em vez dos 6V. Ele também tem uma função secundária: se a bateria que alimenta o motor atingir sua tensão mínima, o BEC (Battery Eliminator Circuit) reserva a energia necessária para o funcionamento dos componentes essenciais, como o receptor e os servos, permitindo que você mantenha o controle do seu carro em todas as circunstâncias. Existem também UBEC que têm o mesmo papel que o BEC, mas com a capacidade de enviar correntes maiores para os servos.
Como escolher um variateur?
Existem duas grandes categorias de variadores: os variadores brushed e os variadores brushless. Os primeiros são concebidos para funcionar com um motor a escovas (brushed), os segundos com os motores brushless. Existem vários outros elementos a considerar ao escolher o seu variateur. O tamanho e o peso também são parâmetros a ter em conta, dependendo do modelo e do seu uso.
- A tensão máxima (expressa em V) da bateria não deve ultrapassar a do seu variateur.
- O seu ampérage máximo (expressa em A) não deve ultrapassar o do seu motor sob pena de sofrer avarias.
- O ampérage máximo do seu BEC (expressa em A) deve ser suportado pelo receptor.
- A tensão máxima do seu BEC (expressa em V) deve ser suportada pelo receptor e pelos servos.
Recomendamos usar variadores cujo ampérage máximo esteja entre 50A e 100A para carros 1/10, entre 100A e 150A para carros 1/8 e de 150A a 200A para carros 1/5. Para garantir um bom funcionamento e uma longa duração do variateur, escolha um modelo com uma intensidade de cerca de 50% superior ao que ele deverá suportar. Exemplo: O seu motor consome 40A, escolha um controlador que suporte até 60A.
Como usar um variateur ?
A ligação do variateur
Os variadores costumam ter o botão de alimentação principal do veículo. Pode ser um botão único ou um pequeno interruptor de duas posições. Outras unidades ficam sob tensão assim que você conecta a bateria.
A fiação do variateur
Os variadores estão no centro do sistema eletrônico de um modelo RC. Como tal, eles têm conexões com a bateria, o motor, o receptor e às vezes outras unidades. O conector da bateria será o mais familiar para você, geralmente consiste em dois fios grossos (frequentemente um vermelho e um preto) terminados por um conector XT60/EC3/Tamiya/Traxxas/deans/etc.
Os variadores brushed geralmente terão um par de fios alimentando o motor, enquanto os variadores brushless tendem a ter três fios. Haverá também um cabo fino multifilar com um conector de 3 pinos na extremidade que se conecta ao receptor.
Flexibilidade da química das baterias
Um único tipo de conector de bateria pode ser usado para vários tipos de química de bateria (NiMH, LiPo, Li-Ion, etc.), portanto, se não for capaz de detectar automaticamente o tipo de bateria, é importante ajustar manualmente o variateur. Os variadores que necessitam de ajuste geralmente têm um jumper que deve ser movido conforme o manual ou um adesivo informativo no lado.
Ajuste dos variadores programáveis
Os variadores básicos têm uma configuração limitada, gerida por um botão de partida ou pelo ajuste de um jumper. O seu ajuste limita-se muitas vezes ao final de curso e à posição neutra em conjunto com o emissor.
Os variadores mais caros podem ser configurados de maneira mais detalhada através de um botão "set" e um LED de feedback que estão na unidade ou numa caixa de derivação ao lado do botão de alimentação. O manual incluído com a unidade fornecerá instruções sobre como o botão de ajuste e o LED de leitura podem ser manipulados para personalizar os ajustes.
Os parâmetros dos variadores mais avançados podem ser ajustados através de uma placa de programação plugável, um adaptador USB ramo especial em um computador, ou um dongle sem fio que se conecta a um aplicativo no seu smartphone onde os parâmetros podem ser modificados. As configurações que podem ser ajustadas incluem a tensão de corte LiPo, o modo de operação, a força de inversão, as temperaturas de corte thermique, a tensão BEC, a função de freio de arrasto / velocidade, a curva do acelerador e muito, muito mais.
