Miten valita combo moottori brushless ?

Miksi valita harjaton moottori?

Mallinnuksessa on kaksi tyyppistä sähkömoottoria: harjalliset moottorit Brushed brushed ja harjattomat moottorit brushless. Edullisemmat brushed-moottorit käytetään edelleen edullisissa sähköajoneuvoissa tai maastoautoissa, brushless-moottorit ovat valloittaneet RC-kuljettajien sydämet, jotka harrastavat pienoismalliautojen kilpailuja.

brushless-moottorit sopivat nimittäin erinomaisesti pienoismalliautojen kilpailuihin monien etujensa ansiosta:

• ei harjankitkaa, joten vähemmän kulumista, moottorin pidempi käyttöikä, pienempi sähkönkulutus ja parempi hyötysuhde
• ei tarvitse ajaa moottoria sisään, joten ne ovat käyttövalmiita heti pakkauksesta otettaessa
• huoltotarve on vähäinen, riittää kun ne puhdistetaan pölystä ajoittain

brushless-moottorit ovatkin luonnollisesti saavuttaneet merkittävän aseman RC-mallien maailmassa, mutta sopivan moottorin valinta sähköajoneuvoon voi tuntua monimutkaiselta. Tässä artikkelissa selitämme moottorin ominaisuudet, miten valita sopiva moottori ja miten sovittaa se autoon ESC-ohjaimen avulla.

Miten valita brushless-moottori?

Moottorin koko

Harjattoman moottorin koko on ensimmäinen huomioon otettava kriteeri. Moottorin koko on aina suhteessa radio-ohjattavan ajoneuvon kokoon. Siksi on tärkeää valita ajoneuvon kokoon sopiva moottori. Esimerkiksi moottori, joka on tarkoitettu 1/8-mittakaavaan, on liian suuri asennettavaksi 1/10-mittakaavaan.

Moottorin väännön ja nopeuden suhde

Kv ilmaisee kierrosten määrän minuutissa volttia kohti, eli moottorin teoreettisen maksiminopeuden. Esimerkiksi 3 800 kv:n moottori pystyy pyörimään 3 800 kierrosta minuutissa 1 voltilla, eli 28 120 rpm 7,4 V:n Lipo-akulla. Moottoreiden brushless vieressä voi myös olla numero T, joka on viitteellinen arvo RC-kilpailujen kuljettajille.

On syytä tietää, että kv-nopeuden kasvu tapahtuu väännön kustannuksella. Siksi on valittava paras suhde omien käyttötarpeiden mukaan. Seuraavassa on muutamia ohjeita moottorin nopeuden valitsemiseksi.

Radalla:

• mittakaavassa 1/8 voidaan valita kierrosluku/min volttia kohti noin 2600 kv
• mittakaavassa 1/10 harrastuskäyttöön 4500 kv, kilpailukäyttöön 6500 kv

Radan ulkopuolella:

• 1/8-mittakaavassa voidaan valita kierrosluku minuutissa välillä 1900–2200 kv
• 1/10-mittakaavassa vapaa-ajan käyttöön 3800 kv, kilpailukäyttöön 5000 kv

Mitä T tarkoittaa?

T:tä

Seuraavassa on kaksi kaaviota, jotka auttavat sinua muuntamaan kv:t T:ksi:

Poleiden lukumäärä

Magneettiparit on liimattu moottorin roottoriin. Ne tuottavat magneettipoleja, joita voi olla 2, 4, 6 jne. Nämä navat vaikuttavat suoraan vääntömomenttiin ja nopeuteen. Moottori, jossa on vähän napoja, pyörii nopeammin kuin moottori, jossa on paljon napoja, mutta sen vääntömomentti on heikompi. Esimerkiksi samalla ohjaimella 2-napainen moottori pyörii kaksi kertaa nopeammin, mutta sen vääntömomentti on kaksi kertaa heikompi. Suurin osa ohjaimista on suunniteltu 4-napaisille moottoreille.

Sensoroitu vai sensoroimaton moottori?

Sensoroidut moottorit (kutsutaan myös sensoroiduiksi moottoreiksi) ovat kalliimpia kuin sensoroimattomat moottorit (sensoroimattomat moottorit). Ilmoittamalla ohjaimelle roottorin asennon anturi parantaa moottorin joustavuutta, vääntömomenttia ja nopeutta. Sensored-moottorit ovat kuitenkin harvoin vedenpitäviä, mikä on niiden suurin haittapuoli.

Huomaa, että sensored-moottorin etujen täysimääräinen hyödyntäminen edellyttää sensored-yhteensopivan SEC-ohjaimen käyttöä.

Moottorin enimmäisteho (W)

Moottorin enimmäisteho, joka ilmoitetaan watteina, on tärkeä huomioida valittaessa ohjainta car, jonka on kyettävä tuottamaan tämä teho.

Kuinka valita ESC elektroninen ESC

Mihin ESC elektronista käytetään?

ESC-ohjain (engl. electronic speed controller), jota kutsutaan myös ESC elektroniseksi, on moottorin toiminnan kannalta välttämätön osa. Se yhdistää moottorin akkuun ja tuottaa moottorin tarpeiden mukaan tarvittavan virran. Moottori kuluttaa eniten energiaa kiihdytyksen ja jarrutuksen aikana, muulloin kulutus on suhteellisen vähäistä.

Mikä ampeeriarvo sopii ESC:lleni?

Ensimmäinen asia, joka on tarkistettava ESC:tä valittaessa, on se, että se vastaa moottorin tarpeita. Teho watteina määritetään kaavalla P=UI. Koska jännite U on vakio (7,4 V LiPo-akulle), moottori, jonka maksimikulutus on suuri, on kytkettävä ohjaimeen, joka tuottaa paljon ampeeria.

ESC:n valitsemiseksi on siis laskettava moottorin moitteettoman toiminnan edellyttämä ampeeri. Esimerkiksi moottorin, jonka kulutus on 463 W ja jännite 7,4 V, laskelma on: I=463/7,4=62,6 A. On aina valittava ESC, jonka ampeeriarvo on suurempi kuin laskelmalla saatu arvo. Edellisessä esimerkissä voidaan valita 80 A:n ohjain. Liian pieni ampeeriarvo voi nimittäin aiheuttaa ESC:n ylikuumenemisen. Joskus ESC:n jatkuva ampeeriarvoa ei ole ilmoitettu, jolloin on tarkastettava hyväksytty vähimmäiskierrosluku (merkitty T:llä).